周瑜率軍會合孫策軍之後，太史慈的騎兵也與黃忠的步軍彙合，兩軍就對峙起來。
若是論軍力，那無疑是孫策和周瑜軍人多，但是他們疲憊不堪，又還有不少輜重要看顧。麵對劉備軍精銳步騎聯軍，也不得不多有忌憚，不敢輕易挑釁。
如孫策所說，劉備軍兩名領軍將領都驍勇異常，那更是得小心應戰。最穩妥的方法，那自然是退回營地之中，謹守營壘以圖後續。
因為劉備軍同樣不可能在沒有營壘的地方與孫策和周瑜相持太久，那樣就算是頂級精兵也受不了。
而劉備軍這邊，吸引了敵人的主力，就算是完成了目標。以十三營的兵力對抗兩倍數量的敵人本無不可，但是太史慈和黃忠都知道，對手並不簡單，是難啃的骨頭，不能輕易動手。
更何況，諸葛亮還有計策沒用呢！等這條計策發動之後再行動不遲。此刻劉備軍士兵經過數日奔波也都已經精疲力儘，並不在最佳的狀態裡。
至於諸葛亮的策略是什麼，是攻破還有上萬人駐守的孫策軍營壘？並不是，他手下這一萬預備役沒有那麼強的戰鬥力。
他要用的，是他兄長黃敘改進的霹靂車，由東海糜氏剛剛打造完成。這種霹靂車經過黃敘改進，比此前的霹靂車射程更遠，因為它使用了扭力結構。
但更關鍵的是，黃敘改進了投擲的東西，一種可以密封大量油的罐子，炸開之後會讓周圍全都沾滿油液，而罐子密封處還可以點火，這樣每一個罐子都可以引起一場大火。這玩意兒對城池作用不大，可是對營壘那真是大殺器了……
不過，丹陽兵也不愧是久經沙場的精兵，喬瑁也是宿將，知道隻要營壘外牆不被破壞無論裡麵火勢如何都不能傷害到他們。所以，他們謹守營壘的外牆，不給諸葛亮進攻的機會。
見到這種情形諸葛亮也無意真的猛攻，反而是主動退卻，去接應黃忠和太史慈所部。看看對手的主力會不會因為大營起火而露出破綻，而被黃忠和太史慈抓住。
可惜，周瑜還是要比一般的將領更了解如何領軍作戰，也知道此刻他們這支人心浮動的隊伍最需要什麼。
他決定就地紮營，完全不理背後大營的火勢，堅守本地一點不給劉備軍機會。
對此，黃忠和太史慈隻能讓弓手和騎兵反複騷擾，賺了孫策和周瑜千餘士兵以後，麵對對方已經修築完成的營壘，他們也隻能選擇撤退，與諸葛亮的援軍彙合。
等到第二天，也就是五月十八。周瑜經過和孫策一夜的商談，在了解到目前郯縣之外大營的情況之後，做出了一個決定。那就是不戰而退，退回到下邳去，重整軍勢之後再考慮進兵。
這對於在江南攻無不克戰無不勝的周瑜來說，真的是很丟人的一戰。不僅未能建功而且還非常憋屈的退回去，這讓心高氣傲的周瑜很難受，可是理智告訴他，如果不退他們將會付出更大的代價。所以，周瑜不得不選擇退卻，無法建功，空耗糧草和士兵這不是明智的做法。
也正因此，周瑜在心中暗暗發誓，一定要知道自己的對手到底是誰，以後要在正麵對決裡擊敗這個讓他吃癟的對手。