於禁此戰不求速勝，但求拖住臧霸撤退的腳步，之後等徐晃和張飛剿滅吳敦後再來共同剿滅臧霸之兵。
很快，吳敦的隊伍就被張飛發現。吳敦儘管以解圍名義出兵，一開始也是向著徐晃軍所在的地方前行。但是中途他直接就調轉方向是裁彎取直，直奔上遊的博縣，要儘快逃遁。
張飛率領的騎兵發現之後自然是如影隨形，但是麵對三萬大軍，這些騎兵還是難以下口，隻能是牽製騷擾。
好在徐晃也早有準備，急行軍三日，就到達了涉村——吳敦大軍暫住的地方。
吳敦知道，他若是不與劉備軍來一場勝負，自己是到不了博縣的。可是，自己訓練了大半年手下三萬精兵對付騎兵的戰術，如今這三日交戰之後，他自我感覺良好。除了拖慢他行軍速度之外，這些騎兵也不能拿他如何。
他有信心，恢複好體力，擊潰了攔截的步兵之後，他可以帶領著全軍是回到博縣。到時候他坐擁五萬大軍，在袁氏給張純的許諾裡，那未來也是個郡守啊！
畢竟，要不是張純拚命畫餅，他吳敦可不會真的傻乎乎地繼續替對方賣命，哪怕他是大賢良師本人都得再商議。
吳敦選的戰場確實不錯，背靠村莊修建的高大圍牆，正麵是一片開闊的原野，屬於進可攻退可守的形式。
而與之相對的，劉備軍的布置就隨意很多，根本不擔心後路的問題，算是騎兵優勢在手的好處之一了。徐晃把自己的步兵部隊一線鋪開，中間是他親自率領的普通士兵，左翼是從冀州一直跟隨他的老兵，右翼是幽州士兵為核心的精兵。而且，兩翼還分彆有五百黑衣騎兵和一百五十血衣騎作為支援。至於剩下的一百血衣騎，那是張飛留下來，打算嘗試一下他自己想出來的破城戰術的。
雙方既然都想要一戰，都覺得自己能夠取勝，那一場大戰是在所難免。儘管吳敦手下人數遠超劉備軍。可是，雙方訓練上的差距肉眼可見，即使是徐晃統領的青州新兵為主的中軍，依然是能夠牽製住吳敦中軍，左右兩翼儘管吳敦那些士兵在防禦騎兵的陣勢方麵做得不錯，可是麵對訓練有素的劉備軍中精銳，那隻能是勉強維持陣線。
就在此時，張飛率領著一百血衣騎衝鋒了起來。不過，他的目標根本不是任何一支吳敦的隊伍，他直接衝向了吳敦的退路——村莊的正門。
利用吳敦軍與村莊圍牆的間隙，張飛的騎兵就像是一支利劍，直接插入了吳敦軍的心臟，切斷了他們返回村莊的道路。
看到退路被斷，吳敦軍的軍士馬上陷入了不安。吳敦隻能是想要派人去驅散這一百人馬。但是，麵對這一百精銳騎兵，他那些士兵根本就是衝殺不過。想要前進就要被騎兵衝擊，立起槍陣就會麵對下馬騎兵的砍殺，就這一百人就牢牢的把對方退路掐斷了。
可是，劉備軍其他部隊又不會停止進攻，後路被斷的恐慌情緒迅速傳染，加上騎兵們持續不斷地衝擊以及步兵們的反擊。
吳敦軍的士氣最終崩潰了，張飛在吳敦試圖親自率領親兵打通退路的時候，一擊就斬殺了對方最終終結了吳敦軍的反抗。將這三萬兵馬全部迫降。
而另一邊，臧霸與於禁的戰鬥就完全不一樣了。