劉備若受封的齊國相，所在是舊齊國都城臨淄一帶。按照慣例，劉備應該先到這裡，整頓軍馬，召集周圍郡縣之兵，然後再進軍討賊。
隻不過，進入青州之後，想要從平原到臨淄，需要經過的大河就有黃河和濟水，小的河流更是有七八條。
所以，劉備與張飛、黃忠、徐晃、審配所帶領一萬兩千人馬，就相約在平原相聚，然後共同渡過黃河，進入到高唐縣，再向臨淄進發。
這一萬多人的隊伍，在行軍之中自然是無法保密的。其行動很早就已經傳到了青徐兗州這一帶，以泰山為根據地的黃巾軍首領的手中。
此人自稱大賢良師的同族，又精通兵法善於指揮，也曾經施恩於此地賊首。所以哪怕他如今斷了一隻手，也被眾多黃巾軍和泰山賊奉為首領。
沒錯，此人正是與劉備交手，被砍斷了一支手臂的張純。
此番他手下也有不少猛將，黃巾軍中將領包括管亥、劉辟、張曼、裴元紹等人，泰山賊中將領包括臧霸、孫觀、吳敦、昌豨、尹禮等人。而且有黃巾老兵四萬，泰山賊精兵三萬，新兵八萬人，稱得上是兵強馬壯。
趁著秋收，他從周圍州縣搶了大量的糧食，正好準備是大乾一場，沒想到劉備奉詔前來討伐。
正所謂仇人相見分外眼紅，在漁陽整個計劃被一鍋端，家族破滅，自己尊奉的天子被殺，這就是不共戴天之仇。
所以一得到劉備軍前來的消息，張純馬上召集手下所有猛將打算防患於未然，直接一戰重創劉備軍。
張純自以為很清楚劉備軍的強弱，畢竟劉備軍的部隊有一半以上就是從張舉軍降卒裡挑選出來的，他還能不知道自己手下人什麼水平嗎？
所以他這一次，他決定出動四萬人馬，上將管亥、張曼、孫觀、昌豨，在高唐縣附近是伏擊劉備軍。
這高唐縣，位於黃河以南，雖然地勢處於山脈之外，但卻因為河水泛濫多有沼澤。這些澤國，也都是黃巾軍原本活躍的據點。
所以，張純很容易就可以糾集兩萬黃巾殘黨。隻不過，這些人沒辦法作為主力使用，他們就是要當道下寨吸引劉備軍。
真正的殺招在於，他讓孫觀二人率領的兩萬泰山賊。這些都是他精心挑選訓練過的士兵，雖不比當初張氏精兵，倒也都是久經沙場之兵，可堪一戰！
隻要下寨的位置，選在可以限製劉備軍騎兵優勢的地方。到時候，趁著劉備攻擊黃巾軍營寨，把劉備這麼一圍。就算是這位左將軍討賊中郎將逃出去，沒了手下精兵，就沒有辦法影響張純爭霸天下的計劃。
張純任命臧霸為此戰統帥出兵之後，不禁感慨：“兄長我就要為你報仇了！到時候，你爭霸天下的夢想，我也會替你完成的！”
初冬時節的黃河已經進入了枯水期，但是東漢時候，黃河哪怕冬日也不會斷流。所以劉備軍在黃河邊的高唐縣待了三天，等待大軍渡河。
然後，他們會沿著漯水前進，到漯陰縣附近的渡口，再次渡河行軍到濟水，一路經過濟南國和樂安國再渡河到齊國首都臨淄。
在這條路上，大多數時候劉備軍都將可以利用水路進行補給，以應付冬日裡大軍行軍所需要消耗的大量口糧。
所以，劉備軍的防禦重點，就是針對沿河附近可能存在的陷阱和伏兵。對於沿河周圍沼澤營寨裡的賊軍，隻能是選擇性的忽略。