這次表奏緩和了雙方關係。但不久後的公元703年（長安三年）九月，張昌宗誣告魏元忠與太平公主的情人司禮丞高戩，引起武則天大怒，將魏高二人下獄。
二張與太平公主及李家的關係徹底破裂。
公元705年（神龍元年），李家的擁護者、宰相張柬之發動兵變，誅殺二張，逼武則天遜位給太子李顯。
太平公主由於參與誅殺二張兄弟有功，而受封“鎮國太平公主”，其兄李旦封“安國相王”，開府，封五千戶。
【權傾朝野】
李顯複位之後，太平公主逐漸走到幕前，積極參與政治。
她受到李顯的尊重，李顯曾特地下詔免她對皇太子李重俊、長寧公主等人行禮。
中宗朝，韋後與安樂公主亂權，唯懼太平公主多謀善斷。
公元707年（景龍元年）七月，太子李重俊謀反。
安樂公主與宗楚客想趁機陷害太平公主與相王李旦兄妹，遂誣告他們與太子同謀，因主審官禦史中丞蕭至忠對李顯流淚進諫，“陛下富有四海，不能容忍一弟一妹，而讓人羅織罪名殘害嗎！”太平公主與李旦而得以幸免於難，但太平公主與安樂公主的敵對已明顯白熱化。
（也有野史記載稱，上官婉兒因崔湜的原因，與太平公主成為情敵，並投入韋氏陣營）
公元710年（景龍四年）六月，李顯被韋後與安樂公主毒死。
上官婉兒與太平公主一起草擬遺詔，立溫王李重茂為皇太子，皇後知政事，相王李旦參謀政事，試圖在韋後與皇族之間謀取平衡，但宗楚客與韋後黨羽商議，改相王李旦為太子太師，架空了李旦，打破了這一平衡。
七月，太平公主派其子薛崇簡與劉幽求一起參與了李隆基等誅殺韋後的行動，清除了韋氏黨羽，並親手將李重茂拉下皇位，擁立相王李旦複位，是為唐睿宗。
太平公主因此番功勞而晉封萬戶，為唐朝公主權勢之頂峰。
太平公主屢立大功後，權勢地位更加顯赫重要，李旦經常同她商量朝廷的大政方針，每次她入朝奏事，都要和李旦坐在一起談上一段時間；
有時她沒去上朝謁見，李旦會派宰相到她的家中征求她對某些問題的處理意見。
每當宰相們奏事的時候，李旦就要詢問：“這件事曾經與太平公主商量過嗎？”
接下來還要問道：“與三郎商量過嗎？”
在得到宰相們肯定的答複之後，李旦才會對宰相們的意見表示同意。
三郎指的是皇太子李隆基。
凡是太平公主想乾的事，李旦沒有不同意的，朝中文武百官自宰相以下，或升遷或降免，全在她的一句話，其餘經過她的舉薦而平步青雲擔任要職的士人更是不可勝數。
由於太平公主的權勢甚至超過了李旦皇帝，所以對她趨炎附勢的人數不勝數。
太平公主的兒子薛崇行、薛崇敏、薛崇簡三人都受封為王。
太平公主的田產園林遍布於長安城郊外各地，她家在收買或製造各種珍寶器物時，足跡遠至嶺表及巴蜀地區，為她運送這類物品的人不絕於路。
太平公主在日常衣食住行的各個方麵，也處處模仿宮廷的排場。
李旦則試圖在李隆基和太平公主之間尋求政治平衡，以避免傷害到任何一人。
在此期間，太平公主曾勸說李旦下旨，搜集編撰了上官婉兒的著作，保留了這位才女的作品。
【姑侄鬥法】
太平公主認為太子李隆基還很年輕，因而起初並未把太子放在心上；
不久之後又因懼怕太子的英明威武，轉而想要改立一位昏庸懦弱的人作太子，以便使她自己能長期保住現有的權勢地位。
太平公主屢次散布流言，聲稱“太子並非皇帝的嫡長子，因此不應當被立為太子。”
公元710年（景雲元年）己亥（二十二日），李旦頒下製書曉諭警告天下臣民，以平息各種流言蜚語。
太平公主還常常派人監視李隆基的所作所為，即使一些細微之事也要報知李旦，此外，太平公主還在李隆基身邊安插了很多耳目，李隆基心裡感到十分不安。
公元711年（景雲二年），太平公主同益州長史竇懷貞等結成朋黨，想加害於太子李隆基，便指使她的女婿唐邀請韋安石到自己的家中來，韋安石堅決推辭，沒有前往。
李旦曾經秘密地召見韋安石，對他說：“聽說朝廷文武百官全都傾心歸附太子，您應當對此多加留意。”
韋安石回答說：“陛下從哪裡聽到這種亡國之言呢！這一定是太平公主的主意。太子為宗廟社稷立下了大功，而且一向仁慈明智，孝順父母，友愛兄弟，這是天下人都知道的事實，希望陛下不要被讒言所迷惑。”
李旦聽過這話之後十分驚異地說：“朕明白了，您不要再提這件事了。”
當時太平公主正在簾子後麵偷聽他們君臣之間的談話，事後便散布各種流言蜚語對韋安石橫加陷害，想把他逮捕下獄嚴加審訊，多虧了郭元振的救助才得以幸免。
太平公主還曾乘輦車在光範門內攔住宰相，暗示他們應當改立皇太子，在場的宰相們全都大驚失色。
宋璟大聲質問道：“太子為大唐社稷立下了莫大的功勞，是宗廟社稷的主人，公主為什麼突然提出這樣的建議呢！”
宋璟與姚元之秘密地向李旦進言道：
“宋王李成器是陛下的嫡長子，豳王李守禮是高宗皇帝的長孫，太平公主在他倆與太子之間互相構陷，製造事端，將會使得東宮地位不穩。請陛下將宋王和豳王兩人外放為刺史；
免去岐王李隆範和薛王李隆業所擔任的左、右羽林大將軍職務，任命他們為太子左、右衛率以事奉太子；將太平公主與武攸暨安置到東都洛陽。”
李旦說：“朕現在已沒有兄弟了，隻有太平公主這一個妹妹，怎麼可以將她遠遠地安置到東都去呢！至於諸王則任憑你們安排。”
於是先頒下製命說：“今後諸王、駙馬一律不得統率禁軍，現在任職的都必須改任其他官職。”
太平公主得知姚元之與宋璟的計謀之後勃然大怒，並以此責備李隆基。
李隆基感到害怕，便向李旦奏稱姚元之和宋璟挑撥自己與姑母太平公主和兄長宋王李成器、豳王李守禮之間的關係，並請求對他們兩人嚴加懲處。
甲申（初九），李旦將姚元之貶為申州刺史，將宋璟貶為楚州刺