晉軍凱旋而歸，參見晉襄公，呈上先軫的遺表。襄公為先軫的死感到悲痛，親自撫摸他的屍體。忽然，先軫的眼睛重新睜開，看上去還有生氣。襄公撫摸著他的屍體說：“將軍為了國家而死，但是他的英靈並沒有消失。他遺留的遺表充分說明了他的忠誠和愛國之心。我不能忘記他！”於是，襄公在先軫的棺材前，拜且居為中軍元帥，代替他的父親職位。接著，先軫的眼睛閉上了。後來，人們在箕城為他立了廟，祭祀他的精神。襄公讚譽郤缺殺掉白部胡人的功勞，並把冀地作為他的食邑，對他說：“你能彌補你父親的過失，所以我恢複了你父親的封地。”然後又對胥臣說：“推薦郤缺的人，這是你的功勞。如果沒有你，我如何能夠任用郤缺呢？”於是把先茅縣作為賞賜給他。所有的將領看到襄公的賞賜都很公正，都感到心悅誠服。
當時，許國和蔡國因為晉文公的變故，又被迫向楚國投降。晉襄公任命陽處父為大將，率領軍隊攻打許國，同時也侵略了蔡國。楚國的成王命令鬥勃和同成大心率領軍隊
前來支援蔡國。當他們行至泜水時，隔著河麵望見了晉軍，於是迫在泜水下寨。晉軍駐紮在泜水的北岸，兩軍隻被一層水麵隔開，他們能夠聽到彼此的擊鼓聲和戰鼓聲。晉軍被楚軍阻擋，無法前進。這樣的情況持續了大約兩個月，眼看著年底將至，晉軍的糧食都快耗儘了，陽處父打算撤軍。但他擔心楚軍會趁機追擊，也覺得避開楚軍會讓人笑話。於是他派人渡過泜水，直接進入楚軍營地，傳話給鬥勃說：“有句諺語叫：‘來者不懼，懼者不來。’如果您想和我軍作戰，我就退後一舍的距離，讓您渡過泜水布陣，我們決一死戰。如果您不想渡水，那麼您可以後退一舍之地，讓我軍渡過河南岸，再約定戰鬥的時間。如果您既不前進也不後退，那麼這樣耗費兵力和財力，對事情有什麼幫助呢？我現在就在馬車上等待您的命令，希望您能儘快做出決定！”鬥勃憤怒地說：“晉軍是不是在欺騙我，認為我不敢過河打仗？”他打算過河與晉軍決戰。但